Kaštel Petra Zrinskog iz 17. stoljeća nalazi se u samom centru grada Čabra, a čine ga četiri zgrade smještene oko središnjega dvorišta i dvije kule koje su međusobno povezane obrambenim zidom. Uz kaštel, Zrinski su u to doba izgradili talionicu željeza i kovnicu te pokrenuli gospodarske djelatnosti gradnjom mlinova i pilana.

Iako ne postoje zapisi o tunelu koji je iz prostorija dvorca vodio prema Tropetarskoj stijeni iznad Čabra, stariji mještani govore da je taj tunel služio za izlaz u slučaju opasnosti. Prema pričama ulaz u tunel je zazidan zbog sigurnosnih razloga, a izlaz se po nekima i dalje može vidjeti na dijelu poučne staze “Tropetarska stijena”.

Danas je u kaštelu Zrinski smještena gradska uprava, zavičajna zbirka, zbirka lovačkih trofeja Marijana Filipovića i galerija umjetničkih slika akademskog slikara Vilima Svečnjaka.